Com o lançamento da nova classe S (fim 1972) com os seus faróis horizontais foi dado o contributo final para o envelhecimento da antiga gama W114/115.
É assim que no ano de 1975 aparece a série W123. As suas linhas (sobretudo de perfil) parecem-se muito com as da antiga série, sendo a principal diferença os faróis horizontais. As motorizações não sofreram grandes modificações face à antiga gama.
A série W123 será um dos grandes sucessos comerciais da Mercedes e será um dos automóveis mais apreciados dos motoristas de táxi, principalmente graças ao seu extremo vigor e a sua fiabilidade legendária! Com efeito, os W123 atingirão quilometragens recorde (principalmente em versões diesel, mas também a versão de gasolina com o excelente 6 cilindros do 280 CE).
O modelo chega facilmente à barreira dos 300.000 km por qualquer carro que tenha tido um mínimo de manutenção. Alguns chegarão a apresentar quilometragens de 1.000.000 km com o motor de origem!
Em 1977, no salão de Genebra, a Mercedes apresenta o coupé derivado da berlina este retoma também as mesmas motorizações que o seu antecessor. A ausência do pilar central da porta contribuirá amplamente para a elegância do automóvel e este continuará a ser quase inalterado durante toda a duração da sua produção.
Em 1978 é a vez do “break” W123 fazer a sua aparição. Esta série, baptizada de T-waggen, será largamente publicitada a partir da sua apresentação.
O sinal distintivo exterior mais impressionante, são os 2 faróis redondos situados atrás de um vidro comum com ranhuras horizontais, respectivamente um farol de estrada contíguo a um farol de halogéneo de diâmetro inferior de nevoeiro. Os modelos topo de gama têm faróis rectangulares de halogéneo, que passaram a ser de série em toda a gama a partir de Setembro de 1982. É neste mesmo ano que é proposto como opção o air bag para o condutor e o ABS.
Serão produzidos 2.696.915 exemplares da série W123, dos quais 2.375.440 serão berlinas. Só do 240D serão produzidos 454.780 exemplares! Em Novembro de 1985 o W123 deixa as cadeias de produção para dar o lugar o seu descendente o W124 que, será um digno herdeiro do W123, dando também ele, uma excelente reputação à Mercedes Benz.